Frontera bekymmer

[Nagel]

Har en Frontera A som slår i framaxeln när jag har 4wd i o kör rakt fram kör jag 360 åt bägge håll så slår det ej något. Man kan se att axeln rör på sig i sidled när det slår . Vad kan det vara drivaxel ? Diffen ? Tacksam för hjälp mvh